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      這里的全自動連續包裝機指的是拉伸膜真空包裝機，這是步進式工作的，設備運行時由電機帶動機器運行，所以機器難免會有振動，開機時也有個啟動時間，今天來看一下全自動真空包裝機共振和啟動性能的計算。就是把磁場的運動，看成是在勻速旋轉的基礎上疊加了一個擾動波，擾動波是一個均勻的鋸齒波，它的基波頻率就是控制脈沖的頻率。

　　如果因為某種原因，例如氣隙偏心等，造成三拍的矩角特性不對稱，并不錯開，則每次改變通電狀態時，所對應的擾動波就不是一個均勻的鋸齒波。如果控制頻率為振動頻率的三倍，則次諧波的頻率就正好等于振動頻率在條件下就有可能引起共振。

　　全自動連續包裝機都有自己的振動頻率，當外加連續控制脈沖的頻率等于振動頻率或它的整數分之一時，?全自動真空包裝機有共振現象，在嚴重的情況下，會引起全自動真空包裝機失步。由于共振頻率不高，所以稱為低頻共振現象，發生低頻共振現象的頻段稱為低頻共振區;低頻共振的主共振頻率;在外加連續脈沖頻率為振動頻率的某些倍數，特別是相數或拍數倍時，有時也發現共振現象是由于擾動波中存在明顯的次諧波引起的。

　　全自動真空包裝機都有低頻共振區，在該頻率區運行時，都有低頻共振的現象存在。但這決不是說它們在該頻率區運行都要失步，恰恰相反，在寬廣的頻率范圍內能不失步地穩定運行，是對全自動真空包裝機的一項基本要求。

　　對全自動連續包裝機啟動性能的計算，在于確定具體的啟動性能的計算，在電源條件和負載情況的比較小的限度啟動頻率，當控制脈沖頻率接近比較小的限度啟動頻率時，一個脈沖過程中，轉子的角位移總是小于步距角，即在一個脈沖末轉子角位移有負的動態誤差。